Проблемы с нервом

Здравствуйте, хотел бы обратится к Вам, сегодня ночью у меня была судорога ноги, после чего я заметил, когда собирался на работу, что я не могу нормально поднять стопу, согнуть могу, разогнуть не получается до конца. Не болит, свисает и вызывает дискомфорт при ходьбе.
Не курю, не пью. Пытаюсь заниматься спортом, велотренажер, качаю руки.
Страдаю Артериальной гипертензией, 10-15 лет
Мать была гипертоником, перенесла инсульты, отец тоже.
Имеются грыжы позвоночника, бывает часто болит спина, поэтому осторожно делаю физ. Упражнения. Из-за грыжи защемляется нерв, бывает отдает на ноги.
Вот уже месяца два болит в области ягодицы, дискомфорт, будто нерв щемит, иногда болит колено, отекает нога, часто бывают судороги ног.
Раннее лечился, колол востанавливающие суставы уколы.
Теперь стопа, как быть и как ее вылечить?