Общение с людьми

Здравствуйте, прошу помощи специалистов. У меня проблема касается социального взаимодействия с людьми. Мне почти 30 лет а мне кажется я так и не научилась выстраивать дружеские отношения с людьми. Для меня это очень важно. Смотрю на окружающих и вижу хорошие отношения с друзьями детства, одноклассниками. А у меня такого нет, очень хочется иметь близкую подругу, но почему то все друзья растворяются во времени. Иногда просто не хочется общения, некоторые начинают бесить их привычки, образ жизни, а с некоторыми общение сходит на нет. Если так будет со всеми то я так и останусь без друзей? Или это просто не мои люди? Может я просто не умею дружить? Постоянно виню только себя в не способности налаживать отношения. Сама к людям с добром, бываю слишком откровенна, но стала это контролировать, возможно это кому то не нравиться, иногда ради хороших отношений позволяю переступать мои границы (но это отдельная проблема). Всегда по возможности стараюсь помочь чем могу. Наставьте пожалуйста на путь истинный, как быть дальше? Заранее благодарю.