Стреляет в поясницу

Здравствуйте, у меня что-то с поясницей. Стала беспокоить с 2016 года. На данный момент я не могу долго стоять или ходить или наклоняться. Разгинаюсь только по стеночке. Очень сильные боли в спине. Я не могу делать обычную утреннюю зарядку, повернуться, наклониться. Если споткнусь, то очень сильно стреляет куда-то в поясницу и появляется адская боль. И почему-то на обеих ногах не чувствуются на больших пальцах участки по краям. После первых тяжелых родов. Я не могла разогнуться вообще, ходила согнувшись месяц. Врач даже предположила перелом копчика) но я это не проверяла. В следующую беременность у меня не сколько болела поясница, сколько что-то стало с ногами. Я не могла поднимать ноги и ходить. При сильном подъеме стреляло в поясницу, и даже несколько раз я вообще не могла встать с кровати. Местный невролог выписывал мне аппликатор Кузнецова и обезбаливающую разогревающую мазь. Но я дотерпела до родов, ничем не лечилась. Спустя три дня после родов я смогла нормально ходить. И теперь спустя три месяца поясница теперь болит только при движениях и наклонах, реагирует на подъемы ног. То есть я вообще ничего не могу делать без боли! Я ведь не могу лежать тюленем- у меня дети и домашние дела.
Делала мрт в 2016 году на весь позвоночник(еще до первых родов). врач сказала что у меня распространенный остеохондроз всех отделов позвоночника, еще гемангиома в поясничном отделе позвоночника, не помню точню, в каком -то L. Но боли она не вызывает, просто сказали, нельзя массаж и разогревать ту область. Сказала, что обязательно надо будет пролечиться, проколоть препараты(но это было в другом городе).
1. Подскажите, пожалуйста какие обследования надо пройти со спиной, чтобы уже с результатами и ехать к врачу?
2. Как мне делать лечебную гимнастику, если у меня любое движение ног или туловища вызывает сильную боль, а повороты шеи-головукружения? А без гимнастики я вообще закостенею.