Проблема со сном, поведением

Здравствуйте, моей дочки 3 года. У нас проблема с ночным сном. Почти каждый вечер перед тем как ложиться спать, у нас крики, вопли и истерика. Я не могу понять в чем причина ее поведения. Наш режим дня утром мы идём в садик, в обед она нормально ложится спать, в течение дня играет, кушает в садике, проблем нет говорит воспитатель. Далее вечером приходит домой и тут начинаются у нас стычки со старшей (6 лет). Они сначала играют вместе, потом дерутся, потом опять у них любовь. Так проходит вечер, перед сном они смотрят мультик и тут начинается. Старшая спокойно ложится спать. А вот младшая начинает качать права: спать я не хочу (хочу есть, пить, мультики и ещё целый список) начинает кричать, плакать, лупить меня, потом обнимает, опять плачет и так примерно 30-40 мин и все она засыпает, так почти каждую ночь. Я уже все перепробовала (разговаривать, песенки петь, даже качать не даёт, просто висит на шее и все, пугала дядей (иногда помогает) По характеру она очень упрямая, если что то не по ее, сразу ор, крики, старшую постоянно терроризирует, даже бьет со мной тоже то " я тебя люблю", то уходи ты мне не нужна. С папой у них хорошие отношения. На улице начинает психовать, когда не выполняешь ее прихоти, если она сказала " нет", ничего не могу с ней сделать. И ещё психует когда старшая на улице начинает играть с чужими детьми, она говорит "Лиза моя" и начинает плакать. Помогите найти причину ее поведения? Что я делаю не так? Почему она себя так ведёт? Для сравнения старшая дочка полная противоположность тому что я написала: всегда можно договориться, где то схитрить.