Постоянная тревога, что делать?

Здравствуйте, я чувствую постоянную тревогу за свою жизнь, за жизнь других, что это? Что делать? 4 года подряд страдаю паническими атаками за пределами дома, из-за этого не выхожу никуда. Постоянно трясу ногой, грызу кожу на пальцах, ногти, даже царапины ковыряю, постоянно слушаю и считаю свой пульс(был период, когда я просто считала в голове, по типу: 1,2,3,4., И если я переставала это делать, меня накрывала паника). Мне иногда нужно в голове пропеть песню или сказать определенное слово, чтобы, не знаю зачем я это делаю. Я не могу определиться кто я, что хочу по жизни, я даже не знаю нравится ли мне кто-то. Дома лет с 8 проблемы, отец бухает, ворует у меня и мамы деньги(хоть я и переехала уже, все равно иногда ночую у родителей), отец меня бил по голове где-то с 8-9 лет, уже 10 лет так не делает, но все же мне страшно. Я росла в семье, где родители не любили по сути друг друга, вот они поссорились на месяца 2, ходят обзывают и посылают друг друга, а потом снова сидят и смеются вместе. В каждую их ссору я закрывалась в комнате, слышала крики и плакала, но никогда этого не показывала, так как было стыдно. Я частенько чувствую вину и стыд, чувствую что сойду с ума (даже скорее боюсь этого), не могу вообще ни на чем сосредоточиться. Школу еле как закончила, так как мне было абсолютно плевать на оценки, в 11 классе у меня выходило несколько 2 и меня это не волновало вообще, но зато бывали моменты, когда мне хотелось чего-то делать, я была счастлива, я хотела разговаривать, мне вообще было в кайф, но на следующий же день мне снова грустно и вообще лень, но при этом я очень винила себя в том что ничего не делаю и ничего не хочу. У меня появляются интересы, но через месяц меняются на другие. Что со мной? Что вообще делать? Я хочу жить нормальной жизнью, а не выживать каждую секунду для что что-то случится.