Петтинг и нежелательная беременность

Здравствуйте, прошу прощения за ещё один такой вопрос, но хочется описать как было у нас, уж больно сильно я че то заволновался. Буду очень благодарен за ответ!
В общем мы потёрлись половым органами, будучи голыми, без трусов, шорт и т. д. Тёрлись не сильно, не долго и рядом со входом во влагалище я не был вроде. Руками тоже не лазил. Я в неё не входил и не кончал, но была смазка. Она девственница. Слышал, что в смазке есть сперматозоиды и хоть мало, но есть активные. Знаю, что вроде даже при окончании на половые губы то мала вероятность, но чёрт возьми я разволновался. Про её цикл я не знаю и сказать ничего не могу к сожалению. Я читал, что это ОЧЕНЬ маловероятно, а чаще вообще не возможно, в том числе и ваши ответы, но всё же.
Если напишите ещё и поподробнее по этому поводу будет замечательно, а то я вообще слабовато просвещён в этой теме, а это плохо.