Как чувствовать себя нужной

Здравствуйте, уважаемый доктор. Пишу вам в полном отчаянии и депрессии, я просто не знаю где найти в себе силы жить полноценной молодой жизнью.
Мне еще нет 30, а я чувствую себя плохо и болезненно. Болит спина, суставы, нет ни одного дня, чтобы что-то не болело. А болит скорее всего из за моей нервной жизни.
Меня не любят мои близкие. Я всегда была для них дурой и это мягко сказано. Не могла учится хорошо с детства и меня постоянно обзывали и били. Ну да ладно, это уже в прошлом. Но отношение их не изменилось, я для них все та же дура, хотя мне уже 30 лет. Они постоянно сравнивают меня с детьми своих друзей, вот они хорошие, путевые, умные, самые лучшие, а я плохая, тупая, некчемная.
Вот я уже не живу с ними, а все равно во мне зародидось чувство неуверенности, я не умею общаться с людьми, тушуюсь, не добилась ничего в жизни, всегда молчу, не с кем не общаюсь, а если и попаду в какую компанию, так сижу и завидую, что у людей все хорошо, что они всего добились, что их любят и поддерживают близкие. Что ими гордятся.
А я вот живу, сама себе на уме, нет ни радости, не энергии. Только плачу да болячки лечу.