Взросление и мастурбация

Здравствуйте, хотела бы задать вопрос интимного характера.
Пять лет назад я жила с родителями. Так было устроено, что я спала всю жизнь с мамой на одной кровати. До замужества почти, так как одна я боялась, да и не было собственной комнаты.
Я занимаюсь мастурбицией и по сей день. .
Очень часто не могу расслабиться и получить оргазм от нормальных мыслей. Но в голову лезут мысли, связанные с тем временем, когда я спала с мамой.
Я могла тоже мастурбировать, когда она засыпала. Это не нормально. Но это было более пяти лет назад.
И мне почему-то вспомнилось, что когда я получила оргазм посмотрела на маму, вот именно страх и стыд, что тебя заметят. Тогда я была девственницей.
И вот сейчас при мастурбации это все прокручиваю. Кажется что на этом сложилось все возбуждение. С мужем как-то не очень в последнее время. Он не проявляет инициативу.
Что делать с этим?
Забыть?
Или такие тесные отношения с мамой могут привести к чему-то плохому?
Это не означает, что это это ведет к чему-то плохому?)