Родители постоянно критикуют

Здравствуйте! У меня сложилась такая ситуация: мне 25 лет, у меня есть муж и дочка (4 года), но мои родители до сих пор меня постоянно поучают, отчитывают, критикуют! Я же, в свою очередь, постоянно боюсь сделать что-нибудь не так, чтоб не расстроить родителей! Из-за этого я нахожусь в постоянном стрессе! Я никогда не рассказываю им о своих проблемах, так как кроме критики и поучений ничего больше не услышу! Буквально на днях я выслушала лекцию о том, что это плохо, что мы с мужем завели собаку! После каждого разговора с ними моё настроение на нуле! При этом мы живем в разных городах, но созваниваемся каждый день! Обычно наш разговор сводится к тому, что я говорю, что у меня все хорошо, а потом выслушиваю их проблемы! Если же я что-нибудь расскажу про себя, то слышу критику в ответ! Это идет с самого детства. Я всегда старалась угодить и порадовать своих родителей! Но сейчас я понимаю, что мои нервы на пределе! Я постоянно плачу! Помогите мне выйти из сложившейся ситуации!