6-7 дочка во всем старается противоречить матери, почему?

Здравствуйте, моей дочке идет 7 год, уже довольно давно (года 2-3) замечала, что она сначала неосознанно, а теперь целенаправленно стремиться во всем мне противоречить: спорит, пытается навязать свое мнение, нарочно изменяет порядок выполнения действий (в результате либо приходиться переделывать, либо еще что). Сначала особо не беспокоилась, думала, столкнется с вытекающими последствиями (проблемами или неудобствами для СЕБЯ) - перестанет, будет находить оптимальные и эффективные способы и пути. Но НЕТ! Чем дальше, тем хуже. Особенно это "убивает" в моменты, когда надо торопиться и времени на разъяснения и метод "сделай так, и сама посмотри что получиться" просто некогда использовать. А оглядываться на собственный опыт (уже накопленный), видимо, либо не считает нужным, либо, она все это делает, чтобы меня просто выбесить. Зачем? - непонимаю, что ей надо. Ссоры, ругань не могут никому нравиться, сама же страдает от наказаний (которые я вынуждена применять). Сегодня, например: Собираемся в садик. Дочь ходит из угла в угол, тут посидит, там постоит (тянет время), при этом просит паке, говорит, что ей надо будет взять с собой игрушки. Ее предупреждают (в который раз), что игрушки возьмет после того, когда соберется сама (т. е. будет одета). В последние 2 минуты, когда папа уже в дверях, я ору, она подрывается и одевается моментально. (Пока она одевается муже говорит, что она опять, как вчера не успела собрать с собой игрушки). Муж в двери (ей надо взять папку для музыкальной школы и бежать за папой), а ребенок бросается к пакету с игрушками, запихивает их и бежит в подъезд. ВСЕ меня прорвало! Я схватила папку, догнала, отобрала пакет и сунула папку. Дочка в слезах ушла в садик, а я в очередной раз с чувством вины и неудовлетворенности. ЭТО какой-то ПОРОЧНЫЙ КРУГ. И как из него выйти я не знаю.
НАверно, будет интересен тот факт, что когда ей предлагаешь, что-то сделать (например, попробовать блюдо), она отказывается до тех пор, пока не скажешь: Ладно, сами выпьем! Или Не хочешь-Не надо! Тогда она сразу соглашается и даже просит. Что это? Это точно не кризис 7 лет, это уже давно, очень похоже на сильно затянувшийся кризис 3х. Что делать?