Проблема во мне

Здравствуйте, у меня двое детей, сын 5 лет, скоро 6, и дочка 2 с половиной года. Я не могу с ними справится. Когда они по одиночке, например, сын в садике, дочка себя хорошо ведёт дома одна. Или наоборот. Когда я забираю сына из садика, бывает, что это происходит вместе с дочкой, они начинают бесится, неслушаться, игнорировать мои слова. В автобусе едем, да в любом общественном транспорте, тоже так же, ведут себя ужасно. На голове стоят. Я им объясняют, что нельзя так, что мы в транспорте, а в транспорте себя так не ведут. В итоге выводят меня так, что я начинаю реветь. А люди смотрят на меня и на то что делают дети, и наверное думают, что я плохая мать, что не могу воспитать детей, да и вообще зачем я их рожала, если воспитать не могу. Дома, когда ложимся спать, старший начинает смеяться, специально делатб всякие вещи, чтоб дочка за ним повторяла. И она повторяет. И так постоянно. Дедушка у нас, покупает постоянно детям игрушки. Конфетки итд. А потом дети начинают кричать, в магазине, купи то купи то, но у меня нет денег с собой например, старший начинает меня обзывать жадиной, говорить что я плохая. И дочка повторяет все его слова. А мне так обидно от всего этого. Я им опять же объясняю, ну нет у меня с собой денег. И то, что я не жадина, ведь когда у меня есть деньги, я не жалею ничего для них. Порой, мне серьёзно кажется, что я плохая мать. И плачу сижу. А нервов нет уже. Не знаю что делать. А папа у детей, у нас все к разводку идёт. Он работает, но у него интерес к выпивке. А я, ненавижу алкоголь. Муж говорит, что у него нервы, и он пьёт из за этого. Говорит мы ругаемся, и он пьёт из за этого. На детей орёт, если они себя плохо ведут. Вообщем, получается так, что я во всем виновата. У меня чувство, растоптанности, полное.