Неуправляемый ребенок в 6 лет

Здравствуйте, моему сыну 6 лет, с 5 лет мы не посещаем детский сад, по причине постоянных и сильных болезней там(3 дня ходим, 3 недели сильно болели), и нежелания ребенка туда ходить, плакал постоянно. Я не работаю сижу с ним дома, ходим на разные развивающие и спортивные занятия. Сейчас мне скоро рожать второго ребенка, и к нам переехала моя мама, и вот в чем проблема, между сыном и мамой какие то постоянные трения, он у меня гиперактивный ребенок, ему нужен выплеск энергии, и ее начинает раздрожать эти крики бегатня и т. п они начинают ругаться и сын начинает буквально мохать кулаками на бабушку, я его ругаю за это, и сейчас дошло до того что каждый вечер он стал как специально приходить к ней в комнату, прыгает мешает смотреть телевизор, кидается в нее предметами, вообщем агрессируют на нее. Я уже не знаю как правильно тут поступить, мне кажеться что бабушка слишком много запретов ему делает и у него как ответная реакция эта агрессия, но с другой стороны он конечно перебарщивает со своим поведением. С бабушкой общаемся с рождения, первые 3 года жили у нее, до этого часто оставался у нее на несколько дней. Пожскажите, кто виноват и как исправить ситуацию?
Еще переживаю как правильно его подготовить к рождению 2 ребенка, т. к он привык что все внимание только ему, даже сейчас при подготовке детских вещей у него уже ревность, что сколько можно этими вещами заниматься.
Подскажите, как нам быть. Спасибо