Для пятилетнего сына я враг

Здравствуйте доктор! Очень нужна помощь! Я в отчаянии. Просто в тупике. Моему сыну 5 лет. (Младшему 1,4). У старшего с рождения неврология. Был синдром двигательных нарушений до года. До появления младшего сына (1,4) все было терпимо в плане поведения и наших с ним доверительных отношений. После рождения младшего я перестала справляться и старший просто начал сходить с ума. Я понимаю, что это ревность, но что делать не знаю. У него были проблемы с сосудами в голове, лечились у невролога. После каждой ОРЗ обострения в поведении. Последний раз болели в начале марта очень сильно. После этого начался кошмар.
Ребенок все время бегает и прыгает до пота, швыряет игрушки, никогда не молчит, то кричит, то смеется, то просто что-то бубнит. Занятия тихие, застольные не интересуют его. Рисовать не любит или рисует монстров, или малюет на бумаге просто по кругу. Не приемлет никакой корректировки поведения от старших. Я перестала что-то от него требовать в плане занятий, уборки игрушек или дневного сна. Пытаюсь чтобы хотя-бы был сыт, чист и одет по случаю. Но даже на это резкий отказ и до истерики (смотря как буду настаивать). Мальчик умен, отлично запоминает стихи большие (4 четверостишья запоминает с 3-4 го прочитывания), общительный с чужими.
На любое "нет" кричит что убьет и что ненавидит. Все делает наоборот, постоянно делает вид что не слышит обращенную к нему речь. Бьет и толкает братика, сильно грубит всем старшим в доме. Не осознает СТАРШЕГО человека. Может оскорбить чужого в автобусе или просто на улице. Никого не боится. Меня избегает или убегает от меня, или напротив приходит и садится рядом, говорит что любит. Так каждый день. Я измучена. Он оставляет мне только один вариант-это смириться и дать ему полную волю. А я не могу слушать, когда он старого дедушку дураком называет, бьет маленького братика, швыряет еду. Никакие правила поведения в обществе, за столом, в гостях, со старшими, правила гигиены ему не прививаются. Думать и анализировать получается только когда его нет рядом. Последнее время начал кричать по ночам. Это какие-то приступы паники или страха. Весь трясется, стучит зубами, смотрит дикими глазами в никуда. На утро не помнит.
Невролог назначила магний, тенотен, эдас. Надеюсь полегчает. Как мне себя с ним вести, что делать, как вернуть доверие, я иногда чувствую ненависть к нему, потом понимаю, что просто от бессилия. Сама стала впадать в сильную депрессию, все считают меня плохой мамой, я тоже так думаю. Помогите советом! В садике психолог копается в семье, в моих отношениях с окружающими. Все понятно, что ребенок реагирует на обстановку в семье. Она не очень доброжелательна между взрослыми. У нас часто ругаются в доме свекровь с мужем, со мной или с ее старыми родителями. В общем со всеми. Часто я с мужем ругаюсь. У нас проблема с добром в семье. Редко кто шутит или смеется. Часто свекровь всех ругает. Ребенок это повторяет. (свекровь больна раком и это сильно сказывается на отношении ко всем), свекровь часто меня ругает и мужа, а потом ребенок так же ругается. Муж часто кричит на свекровь и на меня. И много сын моих слез тоже видел. Я уже не мечтаю о том, что дети добрыми вырастут, хочу чтобы хотя-бы не хулиганами. Помогите советом! Заранее спасибо, если ответите, доктор!