Дочь от первого брака

Здравствуйте, я нахожусь во втором браке 4 года, дочери от первого брака почти 10 лет. Я не могу справиться с ней. Она абсолютно не слушается, на все мои просьбы, требования, как выполнение уроков, убрать за собой, следует один ответ: "Сейчас", она не понимает слова "нет", если она это слышит, начинается истерика, орёт на меня, огрызается, да, бывает в эти моменты, что я её бью, тогда вслед мне летят слова, типа "не прикасайся ко мне, хочу чтобы вас тут никого не было" и т. д. Ситуация осложняется тем, что у нас есть бабушка, которая считает, что девочка бедная, несчастная, никому не нужная. И если я на что-то говорю "нет", то бабушка в противовес говорит "да". Я не знаю, как её наказать, скажем, лишением чего-то, отказом купить, чтобы использовать это в качестве поощрения, потому что бабушка купит в любом случае. Моему мужу надоело это неуважение к нему, ко мне, она совершенно ни во что нас не ставит, прямым текстом говорит ему, что лучше бы тебя тут не было. Родной папаша приезжает, забирает её погулять примерно раз в 2 месяца, полдня погуляет, откупится какой-то ерундой и все. Он хороший. Его участие в её жизни этим и ограничивается. Я не знаю, как мне быть, мой муж принял решение уйти. Мне тяжело, я не могу это принять.