Ребенок истерит при виде деда (бабушки)

Здравствуйте, моему сыну 3 года и 5 месяцев. Живем в далеко от всех родственников, приезжаем домой в город где живут все родственники раз в год. До трех лет ребенок шел и ехал в гости ко всем без проблем. Но эти летом возникла проблема. Сын стал истерить при виде родителей мужа. Прям вообще никак не успокоить. Только через недели 2_ 3 согласился на контакт и поехать в гости и то только с нами. Сейчас мы приехали снова в гости и история повторяется. Ко всем остальным родственникам ребенок идет и едет без проблем. Они требуют от меня чтобы привела ребенка к ним пусть и плачущим и истерящим лишь бы к ним в гости. Я конечно не против чтобы он пришел к ним в гости, но против его воли это не мой принцип. Я считаю что после истерической поездки в гости он их вообще отвергнет а они как будто не слышат меня, говорят * поревет да перестанет*