Психобольная дочь как главная проблема семьи

Здравствуйте, у меня такая проблема. Моя дочь учится в 11 классе, и мне кажется, она психобольна. Эту неделю она немного болела, во вторник у нее должна быть олимпиада, я ей говорю, что у нее есть такая возможность не ходить туда, справку же потом принесёт будет причина уважительная, она на меня за это обиделась. Она хочет туда пойти, а это в другом городе. Да и зачем ей это, все равно ведь ничего не выиграет. Ну это еще ладно, это более менее объяснимо, но когда у нее настроение портится от того, что я болею, это уже не нормально думаю. Она(зовут Лера) после смерти отца вообще стала как-то ко всему относится с тревогой что ли, ей 10 было, когда он умер. Однако, за бабушку так не переживает, ей практически все равно. Лера часто с ней ссорится, посмеивается. У моей мамы характер, конечно, не простой, но что уж тут поделать. Да, она любит всеми командовать, но это же не повод, чтобы внучка к ней так относилась. Я пробовала говорить с Лерой, что так поступать нельзя, ну на какое-то время действует, а потом все сначала. Подскажите пожалуйста, может надо ее к врачу дочь отвести и что вообще делать в этой ситуации? Очень жду ответа
Заранее спасибо.