Пропадает эрекция при смене позы

Здравствуйте, сколько себя помню всегда были проблемы к эрекцией во время полового акта. Я часто очень сильно нервничаю, перед сексом, доходит до дрожи в ногах. Но основная проблема в том, что эрекция быстро проходит, если нет стимуляции. При оральном сексе вообще падает.
Иногда эрекция нормальная, но только стоит сменить позу и замешкаться, то эрекция также ухудшается.
Посещал андролога, сдал анализы и получил рекомендацию принимать сиалис, импазу и витамин д.
Принимаю данные препараты, но с эрекцией всё также хаотично, то стоит, то падает.
Стоит нормально в положении сидя и лёжа, если встать на ноги эрекция падает довольно резко. Утренние эрекции присутствуют, но не ежедневно.
Боюсь, что есть проблемы с сосудами или чем-то подобным, в детстве ставили диагноз ВСД. Нужно ли проходить ультразвуковое исследование без направления доктора?