Поведение ребёнка в садике

Здравствуйте, ребенку сейчас 5,5 лет. Проблемы с поведением появились в 2,5 года. В сад пошли с 1,8 адаптировались плохо. Примерно с 2,5 лет ребёнок начал всех стукать, просто так подходил и стукал, говорил плохо, наблюдал психолог в садике, пытались найти и решить проблему. Из года в год это продолжалось, в садик мы ходили мало, часто болели, но жалобы родителей сыпались, вплоть до коллективной жалобы заведующей садика. В 4 года начали водить к дефектологу и логопеду. Говорить стал лучше намного. По поводу поведения есть изменения, ведёт себя лучше, но в садике все равно плохо ведёт себя. Не слушается, на занятиях отвлекается и другим мешает. Стукается, а на днях даже плюнул в мальчика, потому что он не дал ему игрушку. Он понимает, то что он делает это все плохо, но не может контролировать свои эмоции, поведение. Дефектолог сказала, что проблемы с эмоционально волевой сферой, нужно корректировать это. Наш дефектолог ушёл, пришла другая. Объясняла ей проблемы, но она не помогла в данном решении, только пополняла словарный запас и работали над усидчивостью. От жалоб родителей устала (с ребенком постоянно говорим о поведении, как нельзя себя вести. Все хорошо. Поняла. На следующий день картина в садике повторяется. Толкнул, стукнул, плюнул ( К неврологу тоже ходили, сказала нужно направлять его энергию на что-то другое, типо спортивные секции, танцы и тп. В садике ходили в бассейн. Кружок умный мяч, но это не помогало. (энергия из него так и плещет. Что можете посоветовать?