Проблемы в саду

Здравствуйте, мы пошли в сад с 2 лет (сейчас сыну 3). Изначально была тяжелая адаптация, с января по март водили не на весь день, а до сна. С апреля по июль не ходили в связи с пандемией, потом пошли в июле в сад в дежурную группу, были там тоже слезы, водили до 4 часов. В октябре вернулись в свою группу, там поменялся один воспитатель, опять мы долго привыкали, но уже дошли до того что ходили на полный день. С декабря вот по 11 января не ходили, тяжело болели ветрянкой и ангиной, в итоге вышли снова и теперь воспитатели жалуются на то, что ребенок отказывается спать. Потом психолог со мной говорила, сказала проверить сына нужно на аутизм. У неё появились подозрения из за того что он не всегда смотрит ей в глаза на занятиях, говорила ещё что он может работать только когда собирается группа из 5-6 детей, а когда вся группа на занятиях общих то он теряется.
И вот в саду он как будто совершенно другой ребенок. Дома проблем нет, дома и спит хорошо и когда гулять ходим он никого не боится, наоборот подходит первый. Были мы у невролога, делали ээг, все там отлично, невролог вообще удивилась, что можно его подозревать в аутизме или еще в чем-то. Сказала что нужно разбираться в саду. А вот как разбираться? Воспитатели и психолог в саду говорят что нужно нам решать вопрос самим. А как вот тоже решать, если я не вижу какой он в саду. Мы и сказки читаем про сад, повторяем каждый день что надо там спать, не баловаться и тд. В игрушки играем и проигрываем ситуации которые происходят в детском саду. Как еще помочь ребенку, подскажите пожалуйста. Он еще вот жалуется, что нет там у него друзей.