Потеря равновесия, неуверенная походка после ковида у женщины (81 г.)

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, с чего начать решать такую проблему. У моей мамы (81 год) сейчас есть такая сложность: во время ходьбы есть ощущение «клонит в сторону, куда-то лечу» и при этом действительно корпус ведет в сторону и нужно за что-то держаться, чтобы не упасть. Из-за этого возникает сильное напряжение, и эмоциональное в том числе, тк боится упасть. Может пройти 200-300 метров самостоятельно (на улице), потом устает и нужна поддержка (во время ходьбы опирается на мою руку). На улицу самостоятельно боится выходить, по квартире ходит уверенно. Такая проблема в походке возникла (как мне кажется) после перенесенного ковида в декабре 2020 (поражение легких до 25%, госпитализация на 10 дней). После ковида была еще сильная слабость в ногах, ноги не держали, подкашывались, но сейчас вроде как сила в ногах появилась. В течение 2021 врач терапевт прописывал и мама пропила один курс мексидол, милдронат, глицин, витамин Д. После перенесенного ковида стала регулярно пить Энам, препарат, нормализующий давление (до ковида были проблемы с повышенным давлением, но мама не пила таблетки регулярно). Это помогло справиться с состоянием, когда «голова как в тумане, кружится и тяжелая», сейчас таких состояний стало возникать реже, и они снимаются, если мама принимает таблетку. В 2022 никаких препаратов не принимает, кроме Энам. Сейчас состояние более бодрое, походка в целом более уверенная (могу судить по тому, как мама ходит по квартире). Но остается проблема с «заносом», потерей равновесия на улице (когда ходит по квартире, неизбежно на что-то опирается, поэтому в квартире легче). Подскажите, пожалуйста, с чего начать решение этой проблемы с потерей равновесия? (есть еще вопросы про иммунитет, прививку от ковида (не сделана), проблемы с кожей, но наверно эти вопросы в следующий раз). Спасибо за внимание и помощь!