Подозрение на грыжу поясничного отдела позвоночника

Здравствуйте, уже больше года немеют обе ноги когда лежу, боль и пульсация в пояснице, ощущение онемения, покалывания и жжения в области межпозвоночных дисков и ногах, так-же примерно после 1-2 часа ходьбы наступает дискофорт в пояснице и если нагинаться например копать, боль наступает примерно через пол часа. Год назад делал рентген поясницы, у них был старый рентген и кое как просвети поясницу, поставили диагноз остеохондроз пояснично-крестцового отдела позвоночника, невропатолог тогда это подтвердил при осмотре. На сегодняшний день симптомы сохранились хожу я первый час-два без боли а потом ощущается дискомфорт, когда ложусь на спину ощущаю жжение и покалывание в ногах от бедер до стоп, так-же стала боль сильнее после физических нагрузках. Очень жалею что тогда обрадовался, что нет грыжи заматался и не лечил остеохондроз. У меня к вам вопрос могла ли за это время уже образоваться грыжа поясничного отдела позвоночника? Похожи ли мои симптомы на нее? И можно ли самому проверить есть она или нет? (Например путем каких либо выгибаний, манипуляций с телом)