Нет диалога

У кого похожая ситуация. Сыну 4 года, диалога нет, на вопросы почти не отвечает. Говорит заученными фразами, только когда ему надо «мама дай кашу», «налей молоко», «пойдем гулять». В глаза смотрит, указательный жесть есть и в пространстве и на плоскости. Агрессии или самоугрессии нет и не было. Кружений, качаний, крылышек, цыпочек и тд нет и не было. Нового ничего не противится ни маршрутов, ни еды, ни одежды. Зацикленности ни на чем нет. Туалет только с 3,5 лет. Кушает, пьёт, одевается, раздевается, (иногда помогаю), сам. Иногда кажется, что плохо понимает речь, не всегда выполняет просьбы. Бывают истерики если что то не по его, слёзы, остановить легко. С детьми играть не хочет, максимум побегать, со взрослыми хорошо контактирует.
Задания выполняет все, понимает, соображает быстро. Буквы, цифры, цвета, формы, логический ряд, сказки все знает, читать начал, быстро сообразил по книжке как складывать слоги в слова, может складывать числа до 10.
Какой ставят диагноз при таком состоянии?
Уже у кого только не были. ЗРР, лёгкое нарушение коммуникации и ЗПР пишут. ЭЭГ сна чистое. Слух в норме.
Занимаемся у специалистов регулярно, медикаменты, физио, дома постоянно читаем, занимаемся также. Садик для ЗПР, но и там ходим по часа 3, так как постоянные возмущения воспитателей из-за его активного поведения.
Прогресс есть, но медленно. Есть ли шанс выйти в норму. Или это всё-таки аутизм?