Детский онанизм

Здравствуйте, ребенку год и 4 мес, вот уже более полугода, как говорит врач педиатр, наш малыш занимается детским онанизмом (ложится на животик, кладет обе ручки "там", поднимает попу и изображает гусеницу туда -сюда) , при этом он в памперсе, то есть все происходит через одежду. Мы обращались к педиатру и неврологу, на что нам отвечали, чтобы переворачивали на спину, убирали ручки, отвлекали чем-то. Мы делали так постоянно, но у ребенка начинается истерика и он перекладывается обратно, сначала я думала так делает из-за пописанного памперса, но нет, когда сухой тоже так делает, потом казалось, что когда хочет в туалет так делает, но и тут вроде не сошлось, читала на форумах, что так они могут успокаивать себя при прорезывании зубов (сейчас у него уже 16 зубов, может уже и больше, не получается залезть в рот). Как быть? Никакие методы не помогают, ребенок может делать так и днём, и теперь начал и ночью в одно и то же время в 4 утра, мы уже даже думали не обращать внимание, пустить на самотёк -но это невозможно, он может так делать и час. Невролог сказала пропить магний Б6, но у нас ребенок аллергик, да и читала, что помогает редко кому при этом, и только на время употребления витамина. Если обращаюсь неправильно, то извиняюсь, просто не знаю как с этим уже бороться (читала про остеопата, но не уверена, что дело в этом, да и не так легко найти такого врача) . буду очень признательна за любую рекомендацию!