Ребенок ходит неуверенно и шаркает ногами

Здравствуйте, Андрей Петрович!

Вынуждены обращаться к специалисту онлайн, т. к. в нашем городе теперь нет детского хирурга, от него осталась одна вакансия.
Проблема в следующем. Моя дочь неуверенно ходит. Она пошла в 10 месяцев и первое время мы не видели никаких проблем - просто неуверенные шаги ребенка, который только учится ходить. Со временем заметили, что она все время громко шаркает ногами и как будто на полусогнутых ногах идет. Обращались к хирургу, который тогда еще работал. Он постучал ребенку пальцем по лбу и сказал, что проблема "в центре управления полетами". Никаких рекомендаций не дал. Мы обратились к остеопату, он не увидел ни варуса, ни вальгуса. Сказал, что есть напряжение связок голеностопа. Отходили 10 сеансов к остеопату, вроде, получше стало - не так шаркала ногами. Но месяц спустя все вернулось. С года и до сих пор (ей уже 3,5 года) примерно раз-два в месяц ночами просыпается и плачет, что ножки болят: то колено, то ступня, то голеностоп. Хирург говорил, что это ростовые боли. Дочка кушает в немалом количестве молочные продукты, по назначению педиатра пропиваем курсами детский кальций д-3. Но походка как была шаркающей и пошатывающейся, так и осталась. Она очень неуверенно стоит - ее чуть задень и она готова упасть. Подскажите, с чем это может быть связано и как можно исправить?

С уважением, Ася

пс: без обуви она ходит гораздо шустрее и увереннее. Обувь носит "таши-орто" с супинатором и жесткой пяткой (это туфли, сандалики и ботинки), осенью и весной носит обычные сапоги, зимой бегает в валенках.