Отдаление взрослой дочери

Здравствуйте, помогите, пожалуйста не совершить глупого поступка. Мне 55 лет, есть муж, дочь. Семья благополучная, дочь замужем, но в последнее время стала очень сокращать общение. Причем в грубой и показной, ультимативной форме. Я нормальный человек и прекрасно понимаю границы общения через которые не стоит переступать. Мы не требуем ни каких излишеств и отчетов, очень хочется просто сохранить теплоту общения сохранить любовь-да попросту семью, Я не понимаю причин по которым дочь стала реже звонить и приезжать. Сказала только, что коллега по работе посоветовала сократить общение с родителями, потому, что мы стареем и после смерти нашей ей будет тяжело привыкнуть к нашему отсутствию. И видимо поэтому она вот так поступает, очень обижая нас. Как поступить в такой ситуации, конечно присутствуют слезы, депрессия, бессонница. Обидно- дочь одна, вкладывали в нее все возможное и невозможное. Всегда было жалостливой и сочувствующей чужим бедам, никогда не пройдет мимо больного животного. И вот такая грубость, доходящая до хамства. Пока нам не требуется ее помощь, мы, слава Богу здоровы и материальных проблем нет, но все же дело идет к старости. Как же правильно поступить не усугубив ситуацию. Спасибо.