Как избавиться от страха?

Здравствуйте! К сожалению в последнее время все чаще стали появляться чувства страха! Необъяснимыми образами. Могу проснуться в 4 утра с тревожностью и начать о чем то думать! И что больше всего меня начинает пугать - это то, что в этот момент кучу мыслей, которые никак не связаны между собой! Из за данного процесса мне становиться ещё страшнее! Мне кажется что я не контролирую себя и свои мысли, а схожу с ума. К сожалению. То что я написал - это только часть. Парой в течение дня я могу загнать себя в панику! (Было неоднократно) А связанно тем, что мне кажется, что я схожу с ума. От этого происходит очень сильный страх. Начинается чувство слабости, как будто бы пьяный, задумчивость, нервозность, скованные движение и самое что ужасное. Такое ощущение, что я теряю контроль над своими движениями. Еще меня пугает факт, что когда меня кто-то пытается успокоить, я слышу человека, но такое ощущение, все что он говорит быстро улетает в небытие! После всего этого я начинаю загоняться ещё сильнее. И мне кажется что всё. В связи с этим мне становиться очень страшно. Как уже писал выше, мне кажется что я схожу с ума. На фоне всех этих загонов, я начинаю прислушиваться к своему организму и своим мыслям. Ловля себя на панике и так все по кругу, что я описал выше. Я не знаю, что мне делать. До этого момента никаких жалоб небыло. Я один раз обращался к психологу (в 15 лет). поставили диагноз -: «панические атаки». Но данные страхи, что-то нечто чем было. Не знаю, что это. Пожалуйста. Прошу помощи и развёрнутого ответа, как с этим бороться!