Испытываю чувство вины за отпуск

Здравствуйте, уважаемый доктор!
Помогите, пожалуйста!
Я испытываю огромное чувство вины перед уходом в отпуск. Работаю уже 7 лет в крупной фирме, 2 года как из декрета.
При необходимости задерживаюсь на работе на столько на сколько необходимо, объём поставленных задач выполняю. В отпуск хожу 2 раза в год по 2 неделе, больничные беру только в крайнем случае, претензий мне никто никаких не высказывал, но как в отпуск, так хоть совсем не ходи! Стыдно что сплю долго, что отдыхаю и занимаюсь своими делами. Сегодня у меня крайний день перед отпуском и ушла я во время только потому что обещала ребёнка отвести на танцы, пришлось оставить часть работы колоннам (работы там на час максимум), а мне так стыдно, что напрягаю, стыдно что сама не успела, что не задержалась, а ребёнку стыдно сказать что мама снова задержаться, я же ей обещала!
От отпуска я удовольствия не получаю хотя провожу его так как мне хотелось бы - с семьёй. Но все время жду что позвонят напишут спросят! Уже дёрганная стала, 2 раза защимляло нерв, так что рука не поднималась, обезболивающее не помогает, помогает успокоительное.
Помогите мне! Я хочу получать удовольствие от засдуженного отдыха и времени с семьёй!
Спасибо