Слабость в ногах и пояснице

Здравствуйте, Где-то с пол года назад иногда возникало чувство слабости в ногах, вот встаю со стула, и сзади ноги и поясница слабели. Потом это стало чаще, начались как провалы в ногах при ходьбе. При этом наблюдалась неуверенность походки, как будто чуть качает при ходьбе. Потом ощущения в ногах стали усиливаться, постоянно они были как каменные, тяжело ходить. Особенно все началось с начала июня. К врачам обращалась, говорили по тестам все хорошо. Но неделю назад при одевании обуви напрягла ногу и всё, как защемило, довели до кровати пол руки уже левая нога совсем волочилась. Сначала 3 дня кололи диклофенак, комбилипен, мажу мазью, омез пью. Потом невролог поменял на уколы тексаред, проставили ещё 5 уже, ногу не тянет, болей каких-то нет, иногда в копчике что-то чуть неприятное, бывает в ногу чуть отдает. Но переворачивать боли нет, садиться тоже и вставать. Но вот очень волнует, что происходит после вставания. Как будто огромный груз спускается на поясницу и ноги, все впадает в тонус, то ли наоборот слабость от этого всего в ногах, я не понимаю уже как к земле меня прибивают. Иду только со стулом впереди, выпрямиттся до конца не получается как будто мышцы в пояснице не мои, и ноги странные, идут как у робота, в коленях пружинят, ступня параллельно полу движется, спину тоже как назад тянут. Желаю шагов 30 и все поясница каменная. Если руку опускаю, то вообще тело все как каменное, немеет. От чего это может быть? Неужели грыжа может давать всё это или дело в другом? Ведь проблемы с ногами начались до обострения грыжи. Результат эмнг от февраля.