Симптомы ОКР у сына

Здравствуйте, у сына около 5 лет наблюдаются навязчивые движения в виде подпрыгиваний, взмахи руками, наклоны туловища, хождения взад-вперед. Все это происходит одновременно и сопровождается проговариванием вслух. Происходит это, когда он находится один, при нас такого не проявляется. Когда задаешь вопрос, зачем он это делает, отвечает, что просто так. В анамнезе есть задержка психоречевого развития, СДВГ. Говорить стал в 5 лет, в первый класс пошел при наличии "каши" во рту, учителя его речь не понимали. Обращались к неврологу, проходили лечение в основном ноотропными препаратами. Логическое мышление не совсем соответствуют возрасту. Например, может купить не ту вещь, которую его просили, хотя была с собой фотография. На простейшие вопросы, типа: чем отличается самолет от птицы, отвечает вполне логично, умственной отсталости не наблюдается. В тоже время он до сих пор не научился завязывать шнурки, завязывать узлы, время определяет только в электронном формате, например, 12.00, а не по часовой стрелке. Однако он спокойно может рассказать отличие одной машины от другой, все ее технические характеристики ит. д. При срисовывании, большое внимание уделяет всем мельчайшим деталям. Рисунки получаются очень реалистичными. У меня вопрос, может ли быть у сына ОКР, стоит ли обратиться к психиатру? Так все эти обстоятельства очень тревожат меня. Спасибо.