Шантаж родителей

Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться! Родители в разводе, отец пьёт не работает, когда были маленькими (10 и старше) в семье были скандалы драки и тд, вот мы выросли с братом родители развелись, мама нас обеспечила всем необходимым, есть где жить, машина, живу отдельно. Я замужем есть ребёнок, но дело в том, что мама постоянно шантижирует, если что то не сделаю как она скажет или просьба какая то, но у меня есть причины по которым не могу сделать или выполнить- шантаж: " оскорбления. Если ты не сделаешь я вас выселю, на всём готовом, оскорбления итд " на самом деле я люблю свою маму и благодарна что она для меня сделала и делает, но бесит, что она начинает мне "выкручивать" руки. Строит из себя героя и тд. Я не понимаю то ли я действительно не благодарная тварь, что не слушаюсь и не повинуюсь (хотя я не раб и у меня своя голова на плечах и право на "нет") то ли моя мама не правильно ведёт себя не уважает мои желания и потребности! Как ей объяснить, что не надо манипулировать, шантажировать, так как это может закончиться не так как она себе представляет!? Проблема в том, что у нас с ней сильная связь, мне плохо когда она злится и не общается со мной, но я так понимаю она пользуется этим! Никогда не просит прощения когда виновата и тд, считает что не за что, якобы она столько всего нам дала и тд.