Ребёнок не контактирует с детьми

Здравствуйте, у меня проблема в том, что сын, 4 года ни с кем не разговаривает и не играет в детском саду: ни с воспитателями, ни с детьми.

Дома активный, общительный. На детских праздниках, когда все дети танцуют и поют, он один просто стоит и ничего не делает, хотя все движения знает и дома показывает. Также сторонится незнакомых детей на детской площадке: сразу отходит в сторону. Общается только с родственниками, играет с двоюродными братьями и сестрами. Но видится с ними редко, где-то раз в месяц. На вопрос, почему не разговаривает и не играет с детками - говорит, что боится, но не знает чего именно.
Ходили к психологу, на что она ответила: ребёнок просто не может привыкнуть к деткам, ему надо время, потому что в садик он ходит очень плохо, часто болеет: неделю ходит, месяц на больничном. Предположила, что ребёнок очень стеснительный, замкнутый, интроверт. В садик ходит с 3 лет, но с самого начала ни с кем не общался. Сейчас в детском саду ему нравится, даже есть ребята, которые ему симпатичны, но контакт всё равно не идёт.
В целом семья положительная, единственный ребёнок в семье. На мой взгляд, с моей стороны была повышенная гиперопека по отношению к сыну лет до 2-х точно, но я это осознала и стараюсь контролировать себя.
Я сильно переживаю по этому поводу. Сын не стал даже разговаривать с логопедом, когда та проводила диагностику. Соответственно, чем старше мальчик, тем больше сложностей из-за этой проблемы возникает.

Буду очень благодарна за ответ!