Ребенок боится общаться с другими детьми

Здравствуйте, Моему сыну 3,1 года.
Началась проблема со страхами в общении с детьми любого возраста.
Началось все с того что около двух месяце назад, он вел достаточно себя активно на детской площадке. Отбирал игрушки, разносил башни из песка других детей. Я спокойно говорила, что этого делать не надо (сразу уточню, никто его не ругал никогда) просто говорила: « Что ломать не нужно, давай будем играть вместе. » « Что отбирать не нужно, нужно спросить разрешения поиграть или поменяться» - На это он просто начинал плакать и расстраиваться. Но сразу отвлекался.
Теперь не подходит к детям вообще. Когда подходят к нему и хотят поиграть сразу убегает. Так уже почти 1,5 месяца. Очень переживаю. На вопрос почему - говорит, что они будут плакать. Мы еще плохо разговариваем очень, (занимаемся с логопедом)
По неврологии никаких проблем никогда не было – всегда без патологий и тд… только задержка речевого развития. Врачи были разные. Все хорошо.
Со взрослыми со всеми находит общий контакт за пол минуты. И активно играет, сам предлагая игры.
С детками другими игрушками делиться отдаст все, но сам не принимает участия.
Очень улыбчивый, добрый, ласковый.
На контакт может пойти когда уже знает ребенка и чужой ребенок спокойный и адекватно общающийся (т. е. без криков и безумной беготни по площадке) и то настороженно.
Даже не знаю что с этим делать. Карю себя что запрещала … может это было ошибкой… реально, не знаю как быть и что с этим делать.
Да еще к этому добавилось безумная ревность, заметила так: у нас дома есть кукла копия малыша, стояла на полке, пару дней назад достала решила показать на примере что с малышами надо играть – так он мне сказал: что он малыш, он любимый, он ребенок, он кукла - а это поставь на полку, и с ним играть не надо. Причем сам его может покатать на качелях, поставить градусник (игрушечный), и тд… но стоит мне обратить на куклу внимания – все сразу убери.