Проблема с семяизвержением

Здравствуйте! Меня волнует следующая проблема. Мне в данный момент 18 лет. Возраст наступления половой зрелости прошел как и всех нормальных людей в 12-13 лет. Меня волнует то, что за все 5 лет ни разу не удавалось добиться семяизвержения во время занятия онанизмом. Проблем с производством спермы у меня нет, поскольку она довольно часто выделяется сама во время ночных поллюций, в больших количествах, не редко сопровождается оргазмом. По ее консистенции проблем не обнаруживал, она вязкая, не слишком густая, не слишком текучая, нормального белого цвета. На тест ее не сдавал и пока что не посещал врача. Был у уролога по другой причине, он заметил, что уздечка на головке короткая, сказал, что желательно подрезать ее, потому что при сексе будет больно. С утренней эрекцией и с возбуждением проблем нет. Однако каждый раз при акте онанизма максимум удается добиться выделения предъэякулята (смазки), в больших количествах, но не оргазма, поскольку через пару часов уже устаю и надоедает. Я хочу узнать, есть ли люди с похожей проблемой. Стоит ли посетить специалиста и сдать анализы или можно решить проблему самостоятельно? Возможно я делаю что-то не так, не доделываю до конца и думаю, что есть проблема, или это может быть психологическая особенность? Можно ли в моем случае добиться оргазма во время настоящего секса?