Неадекватное поведение подростка с зпр

Здравствуйте, у меня подросток мальчик 15 лет. С детства была зпр. Было пмпк 2года назад, учитель русского ставила 2 каждый день и собрала собрание. Дома мы записались, уроки делали, но он не справлялся с контрольными. Была адаптированная программа. Сейчас ее нет, он за контрольные все, всё равно 2-ки получает, но исправляет, и, получается учится на 3'-4 без адаптированной программы. Ходит к репетитору 4 раза в неделю. Впереди ОГЭ в 9 классе, сейчас 7-ой, волнуюсь очень, лишь бы сдал и наняла репетитора.
Но меня больше беспокоит поведение. Он практически ни с кем не дружит, в классе над подшучивают, как над глупым. Общается порой с детьми младше себя, крушит сугробы во дворе, типа это монстры. В 15 лет! Хорошо, конечно, что он не курит и не связывается с плохой компанией. Дома он сидит в телефоне с играми, как я могу отобрать? Это его отдушина. Большую часть времени у него уроки и репетитор.
Но самая большая проблема что у нас из ща него в семье очень плохие отношения. Он все время что то выкрикивает, какие то фразы или песни, что на ум придёт, что вспомнит. Все это, что он говорит, не имеет смысла. Называется, что вижу то и пою или просто что на ум придёт, всякую чушь и ерунду. И ругали, и объясняли, разговаривали неоднократно. Все бесполезно. Муж все время на него кричит выходит из себя, отношения все хуже и хуже, я тоже стала кричать. Просто руки опускаются, как будто слабоумный какой. Выводы не делает. Жалко его очень после ссоры и семья рушится, нет Лада, покоя.
Невролог советовала не ходить к психиатру, не портить ему жизнь. Но мы с ума сходим. Или мы плохие родители? А я хотела в пнд пойти, но что это изменит? Диагноз пограничное состояние между нормой и лёгкой уо. Мне уже кажется диагноз более тяжёлый. Может это норма поведения для таких детей, а мы не умеем этт принять, или мы что то не понимаем? Как быть нам? Мы хотим мира в семье, хотим любить сына. Я хочу принять, понять и любить его. Мне его жалко