Ходит на Цыпочках в 4 года

Здравствуйте, доктора. У нас такая ситуация, что дочка (4 года 3 месяца) ходит на цыпочках. Одергиваем, начинает ходить нормально, то есть на ногу нормально ступать может, но быстро забывается и снова втает на цыпочки. Раньше было меньше выражено, в течение последнего года усилилось. В год сразу пошла нормально. Развита по возрасту, но всегда была немного возбудима, с рождения не спала нигде, кроме укачиваний в коляске, даже зимой, очень много плакала, после каждого приема пищи начинала плакать и мы ее укачивали, вес набирала нормально. Родилась на 38 недели, были сохранения последние три месяца беременности и сначала самого была гормональная поддержка в виде прогестерона. Во время беременности пила гинипрал на последних месяцев и расслабляющие мышцы лекарства, также на первых месяцах колола крови разжежжающее в живот, пока не отменили (врач сказала что по генам, которые я сдавала не нужно), также пила метипред (так как предыдущая была замершая беременность). Вобщем беременность проходила нервно и с лекарствами, а беспокоил только тонус живота после 22 недели, отслоек не было. Родила с долгими потугами и в конце врач надавали на живот. У ребенка трясся подбородок при плаче достаточно долго, делали массажи, так как чуть чуть задерживались с подьемом головы, ставили гипертонус, помогало. В детстве сдавали ЭЭГ и краткое и ночное, так как при засыпании у нее ходили по кругу глаза, но потом переросла, говорили нервная система доразвивается. По ЭЭГ все нормально. Ребенок ранимый, бывает плаксивый. В детстве раннем я иногда ей говорила, чтобы она пробежалась по квартире на цыпочках, чтобы не намочить носки. Еще у нас нейтропения была, наблюдали, похоже, что она цикличная, в сад не ходит. Сейчас не наблюдаем из за пандемии. Скажите, пожалуйста, с чем могут быть связаны цыпочки? Что нам нужно предпринять? Ортопед смотрел, говорил все хорошо со стопами. В высоких туфельках тоже встает на носочки. У невролога переодически до пандемии бывали, все норм говорили. Спасибо!