Добрый чужие, свои - враги. Поведение старика 78 лет

Здравствуйте,
мой отец 78 лет, инвалид на коляске с диабетом.
Очень агрессивно в последнее время ведет себя с родными и близкими и в то же самое время очень вежлив и учтив с чужими людьми. Он считает чужих хорошими, правильными, а мы, родные - враги, варвары и негодяи.
Так случилось, что он живет один, а мы посещаем его каждую неделю привозя готовую еду и продукты. Убираем в квартире, моем отца. Но чтобы мы не делали к его пользе, он никогда не доволен, очень грубо обзывает, оскорбляет и угрожает всякими способами. Благодарности нет.
Из-за угроз с его стороны нам страшно появляться рядом с ним поодиночке. Просто не знаем, что ждать от него в порыве ярости.
Он будто срывается в крик и вытягивает из нас энергию.
Пытались нанять приходящую сиделку за деньги. Он ее отверг. В больнице, после ампутации конечности, наняли сиделку. Она отказалась даже за деньги работать с ним из-за его оскорбительного отношения.
Отец эгоистичен и желает чтобы с ним круглые сутки кто-то был рядом, но он не хочет понять что из-за его невежества никто не сможет долго с ним быть.
Мы сбились с ног, т. к. уже не знаем какой подход использовать. Проблема существует долго. Его поведение портит настроение и отношения внутри семьи.
Несмотря на все описанное, отец в ясной памяти и трезво рассуждает.
Вопрос такой:
Как нам правильно вести себя с ним, как относится к его поведению, как защититься?
Как изменить его поведение?
У кого можно спросить совета в нашем случае?