Был ли половой акт и будет ли беременность?

Здравствуйте, я задам последний вопрос, так как мне сегодня уезжать на море и не хочется ехать в слезах, накручивая себя и наводя плохое настроение. Вообщем, дело было так. Я сидел в комнате за компьютерным креслом, в трусах, спортивных штанах, футболке и халате, но халат на мне был неполноценно. Занимался учебой. Вижу, как сестра заходит в комнату, и начинает доставать одежду из шкафа и шкафов, чтобы померить каждый наряд и показать родственникам. К нам приехали родственники. И в один момент, она отходит в угол комнаты, там же где и вход, а я сидел за компьютерным столом на кресле у стены комнаты. Я понимаю, что на словах сложно понять расстояние, но я обьясню так. Она стояла у двери входа в комнату, в углу или рядом с этим углом, а я сидел за компьютерным столом на кресле у стены комнаты. И в один моменты, она начинает снимать свою одежду, раздеваться до трусов, и одевать другую. И так постоянно. Один наряд сняла, до трусов разделась, другой одела. До этого изначально сняла свою одежду. И я, увидев ее трусы и ее голую, сразу же стал чувствоать мысли по типу полового акта с ней, мысли о ее половом органе и всё такое. Я смотрел тик ток в этот момент и началось противоборство. Я говорю голове, что нельзя, нельзя иметь половую связь с родной сестрой, уйдите бредовые мысли, мысли о половом акте с ней и т. д, о ее половом органе, о сексе с ней и т. д. Но голова делаеь своё и бамс, и всё, как будто ничего не помню. Вроде и на кресле сидел, а ощущение было, что ничего под ногами и попой нет, как будто взлетел и полетел к ней. На этот момент дома были абсолютно все. Мама,2сестры, бабушка и я. Боюсь, что была половая связь с ней, секс, и что она забеременеет от меня. Помогите ответом