Беспокойный сон ребенка 2,4 года

Здравствуйте,
Очень надеюсь на Вашу помощь.
Мальчику нашему 2,4 года. Недавно вот (последних 1,5 месяца) стал наш ребенок по ночам просыпаться, при этом очень сильно кричит, даже как-то рычит. При этом если раньше как-то его удавалось довольно быстро успокоить (если он ночью просыпался- но в целом он спал весьма неплохо), то теперь его очень сложно быстро успокоить. Такое ощущение, что во время своих криков, рыков он как будто не узнает нас, родителей, отталкивает нас, а потом через какое-то время (примерно через 15-30 минут) нам его все же удается успокоить (хотя мне кажется, что он сам как –то успокаивается). Такое ощущение, что он очень сильно напуган и не может адекватно воспринимать ситуацию (как будто он сам еще полностью не проснулся) . Нам его быстро не удается успокоить даже когда мы практически сразу бежим на его крик.
Правда надо признаться, что сейчас мы с ним полностью ночь не спим, то есть я его укладываю спать вечером (9 часов вечера), он засыпает, ну и потом я постепенно ухожу в другую комнату заниматься своими делами по дому; жена тоже с ним не находится ночью, так как она работает в интернете (объясняет тем, что днем он ей не дает работать- приходится по ночам). Вообще самое первое время она с ним спала, но вот где-то после года он у нас довольно таки самостоятельно спит по ночам в своей кроватке.
Я так понимаю, что это неправильно, что кому-то из нас надо всегда спать с малышом каждую ночь, потому что как мне кажется, он очень боится того, что его оставят одного и поэтому отсюда возникают такие дикие истерики.
Что нам делать в такой ситуации, как ребенка успокаивать (потому что он сейчас очень тяжело успокаивается) и пройдет ли этот очень непростой период его пробуждений во время сна?