Анкилозы и сильные боли

Уважаемые врачи! После перелома шейки бедра, родственница лежит 3 года, инвалидность 1 группа. Находясь на постельном режиме постоянно держит ноги крепко согнутыми в коленях, не шевелит ногами, лежит в одном положении. Отказывается от любых видов реабилитации. Все понимает, но не даёт дотрагиваться до ног вообще, начинает сильно кричать и плакать, говорит очень больно, просит не трогать. Ситуация усугубляется! Для ухода, нет возможности раздвинуть ноги, возможно развитие пролежней и т. п в дальнейшем, с большим трудом меняем памперсы, опухла стопа. В течение дня находится в спокойном состоянии, как только руку подносишь к ногам, начинаются сильнейшие истеричные крики.
Диагнозы: Спастика. Сгибательные контрактуры т/бедренных, коленных суставов. Атрофия всех групп нижних конечностей. Анкилозы. ИБС. Атеросклеротический кардиосклероз. Артериальная гипертензия 3 степени. Субкомпенсация. Психоорганический синдром сосудистого генеза с когнитивными нарушениями и эмоционально волевыми расстройствами. Церебровоскулярная болезнь. Дисциркуляторная энцефалопатия 2 ст.
Принимает: Сирдалуд 2мг. Хлорпротиксен 15 мг. По 1 табл. В день. + обезболивающие.
Какими медикаментами можно купировать боль? Как называется данная болезнь, когда возникает сильнейшая болевая реакция при касании? Возможно ли избавиться от болевой реакции?
На фото изображено принятое и неизменное положение ног.

Буду благодарна, за любые рекомендации.