Страх стать извращенцем, навязчивые мысли

Здравствуйте. Мне нужно узнать чем отличаются навязчивые мысли и идеи от истины, истинных желаний и морали человека. Я склонен к постоянному самоанализу из-за периодических навязчивых мыслей касательно чего либо. Были навязчивые мысли о сумасшествии из-за панической атаки. Но это я уже поборол. Самое главное что беспокоит - навязчивые мысли сексуального характера. То есть у меня нет никаких травм из детства с родителями, и навязчивых мыслей сексуального характерами с ними тоже нет. Но недавно лежал возле мамы на диване и резко в голову пришла мысль, а именно страх «а что если мне захочется чего-то такого плана с мамой, это же невозможно, она ведь моя мама». То есть самого желания или мысли об этом не было, ведь для меня это чтото совершенно невозможное, был только страх, а что если я болен расстройством связанным с инцест - желаниями. Что если я в будущем захочу секса с детьми или ещё с кем-то из родственников. Возможно это как-то связано с тем, что у меня давно не было секса в принципе, в последний раз был с бывшей девушкой пару месяцев назад, возможно есть вина гиперсексуальности в моем возрасте? Ведь говорят что в возрасте подростковой гиперсексуальности бывают странные желания из любопытства, вплоть до различных фантазий. Но таких желаний и даже просто фантазийнет, повторюсь, есть только сам страх того, что я захочу чего-то такого. Я боюсь именно того, что когда-нибудь я стану каким-то извращенцем. Ранее таких желаний не было и сейчас нет и надеюсь не будет никогда. Но почему возникает мысль об этом страхе? И как отличить истину от лживых навязчивых мыслей. Глубоко внутри я ведь понимаю, что это абсолютный бред. Но как понять раз и навсегда что это всего лишь страх и не имеет ничего общего с действительностью? Как успокоиться и больше не думать ничего с этими навязчивостями?