Муж - маменькин сынок

Здравствуйте, мы с мужем и с дочкой живем вместе с его родителями (мама и бабушка).
До рождения ребёнка было ещё нормально.
Родился ребёнок в 2019 году.
Сейчас его мать устаёт от дочки, если та начинает к ней бежать, то она сразу говорит я устала, куда мне уйти, на кладбище если только и вот все в таком духе.
Меня это очень сильно напрягает
Его бабушка постоянно говорит что реьенок не воспитанный, если она нечаянно разобьёт кружку или ещё что-то. Часто говорит, что ее надо бить по попе, хотя в ситуациях когда я ругаюсь на ребёнка, сразу начинают ее жалеть.
Я устаю от всего этого, начинаю нервничать, срываться на всех. Муж не встаёт на нашу сторону, даже когда что-то говорят ребёнку, зная что мне неприятно это слушать.
Постоянно ссылается на возраст мамы и бабушки,
Завела разговор о том, что надо разехаться с ними, жить отдельно нам как семьей. На что получиьа ответ, что я из дома никуда не уйду.
Его с детства воспитывала бабушка, до сих пор кормит мать и его. Даже когда я готовлю старается первым делом накормить его своей едой.
Я сначала как-то сдерживалась, но сейчас уже не могу. Мы с ним стали ссориться часто. И он всегда гвоорит что собирай свои вещи и уходи отсюда.
Что мне делать? Я хочу жить отдельно своей семьей, но боюсь что если уйдём с ребёнком, он (муж) за нами не уйдёт. Ему тут удобно. Если что его накормят, с ребёнком посидят, при этом от него помощи для меня никакой. С ребёнком он не занимается. Когда работал, то говорил я работаю, ты с дочкой, что прихожу уставший и надо отдыхать. Сейчас работаю я, он сидит дома и вечно уставший, а то что я пришла с работы никто не замечает.