Ухудшение координации движения

Здравствуйте, хотел бы вам задать такой вопрос: за последний год (может чуть больше) наблюдается ухудшение координации движения, я при ходьбе по ступеням всегда хочу схватиться за поручни, не могу пробежаться по ступеням и также по прямой, как будто боязнь или чего то не хватает, когда пытаюсь пробежаться получается очень мало и неуклюже, где то 40см от земли затруднительно поднять себя (например высокая такая ступень) отдает как будто в колено, до этого решил на колени, но делал МРТ их ничего страшного на них не было. Головных болей нет, ноги быстро устают и когда они уставшие это проявляется отчетливие! При ходьбе по прямой более менее нормально, но бывает поебывает! Если немного подытожить, не чувствую уверенность в ногах, если сможете направить в какую сторону двигаться по решению этой проблемы буду очень благодарен! Заранее спасибо!