Родители мешают жить

Здравствуйте, Добрый день! Пишу от безысходности, не могу сама справиться. Проблема в том, что мои родители не отпускают меня от себя и тем самым не дают жить своей жизнью. Мой отец всю жизнь пьёт, всегда я была дома, чтобы не было драк и скандалов (только при мне родители не ругались). С 18 лет я решала все их проблемы (здоровье, финансы, домашние дела и. Т. Д.). У сестры сын с отклонениями родился, не может разговаривать и совсем не обслуживает себя, так они и их на меня скинули. Мой первый брак разрушили родители, т. к. жили с ними и моя мама легла вообще во все. Уехать не могли из-за денег. Потом на все предложения по работе я отказывалась и не уезжала из нашего захолустья. И вот сейчас мне 33! У меня ребёнок 10 лет, я вышла замуж, жду ребёнка и хочу с семьёй уехать в большой город. И вот опять: у мамы истерика, ревет, ей постоянно плохо, каждый день вызывает скорую, отговаривает от переезда (при чем не только она, но теперь и все наши родные, которые за неё переживают), отец пьёт и трепет ей нервы (даже белая горячка есть), каждый день у них проблемы (Мой муж всегда им помогает, а они про него гадости говорят, настраивают, что мне с ним плохо одной в чужом городе будет, что ребёнок будет брошен. У меня нет сил уже так жить, как между двух огней (Подскажите, как поступить