Проблемы воспитания мальчика

Здравствуйте, мы столкнулись с проблемой воспитания. Ребенок стал показывать свой характер. Сегодня ездил с бабушкой на прием к психиатру(обходим комиссию для логопеда). Сама не смогла поехать, работаю. Когда зашел в кабинет, то вцепился в бабулю и резко перестал разговаривать(хотя дома рот не закрывается и в саду тоже). на все вопросы психиатра-тишина. Она их выгнала для беседы в коридор. По итогу, когда заходить в кабинет он устроил скандал, что не пойдет к этой тете. Психиатр пригрозила, что в следующий раз поставит диагноз при таком поведении. В магазинах и на улице ведет себя хорошо. Если нет-значит нет. Никаких истерик не бывает(или очень редко) Дома стараюсь быть с ним достаточно строгой (папы у нас нет). когда я на работе, он остается с бабушками. Бабушки соответственно потакают, особенно прабабушка. Разговаривать с ними по этому повожу бесполезно(ко мне такое же отношение как и к нему, до сих пор воспитывают). Если ребенок не хочет есть они час обе будут его уговаривать, чтобы он не остался голодным. Как мне донести до ребенка, что нельзя так себя вести. Я не хочу, чтобы ему ставили диагноз. Спасибо