Подтекание мочи

Здравствуйте, у меня с 20 лет были частые циститы.
Стоит диагноз хронический цистит.
Сейчас уже 33 года.
Лечилась становилось на какое-то время облегчение потом повторялось вновь.
Потом прошло и была я так понимаю ремиссия 2 года.
Сейчас уже долгое время ощущение, что мочевой пузырь полный. Ходу в туалет без боли, мочи нормально каждый раз.
Но очень часто. Иногда встаю ночью.
Заметила что появился запах на белье, как будто моча подтекает.
Иногда даже когда работаю целый день, мне кажется что от меня даже пахнёт уже.
Мочевой пузырь как будто в постоянном напряжении.
Постоянно как-будто полный.
К гинекологу ходила анализы врач сказала идеальные, делала только общие мазки.
Есть небольшая эрозия.
Все эти годы с 20 и до 33 лет, ходила к урологам моча была в норме, мне просто выписывали каждый раз новый антибиотик.
УЗИ почек били в порядке.
Забеременела и через два месяца постоянно ставили бактериурию, с полсрока постоянно пила канефрон.
Было пару раз, на данный момент нет сейчас такого. Ощущение чего-то с права внизу спины, было даже болезненно, думала почки.
Уролог осмотрел, сказал что почки выше.
Работа стоячая, часто болит в конце дня поясница.
Вопрос вот в чем, я не разу не была у нефролога, меня даже не направляли, может мне такой врач поможет.
Хочу вас спросить, какие анализы надо сдать, для приёма?
И что это может быть у меня? Уже такое большое количество времени живу с этим.
Много специалистов- урологов обошла, ставят только один хронический цистит и все.