Очень частые позывы к мочеиспусканию

Здравствуйте, доктор.
У меня такая проблема.
Уже очень давно мучаюсь с частым мочеиспусканием. Боли, рези, ничего нет.
Просто постоянно хочу в туалет.
Поехать по делам или на рынок проблема. Думаю, максимум пол часа и уже начинает тянуть в туалет сильно, будто много пила, живот даже раздувает.
Это происходит даже если ничего не пью, когда иду куда-то. А уж если кофе или чай, то просто нереально. Бывает по ночам встаю в туалет. Если не схожу ночью, то с утра просыпаюсь с опоясывающей тянущей болью, будто били меня (спина низ, бока) всё сковано.
Доктор, что может быть? К кому обратиться? УЗИ делала как-то, в почках какой то песок находили, но врач говорила, что ничего страшного. Мочевой вот, наверное и не проверяла никогда или давно.
Подскажите, что делать? У меня из-за этого уже психика хромает)
Заранее спасибо за любой ответ!