Неуверенность в себе

Доброго времени суток!
С совсем маленького возраста, а точнее начиная со школы, и до сих пор, я чувствую, что всегда была не такая, как все. У меня почти нет друзей, хотя я очень общительный и любознательный человек. Родители мной практически не занимались, с дошкольного 4 года я жила полностью с бабушкой и дедушкой, мама приезжала раз в неделю на пять минут, я безумно расстраивалась и рыдала...
В школе очень часто надо мной издевались сверстники, обзывали, обижали, унижали, иногда мне удавалось дать отпор, но не всегда. Чаще всего я просто старалась не обращать внимание. В младших классах я заикалась, очень сильно, но потом это почти прошло, сейчас иногда бывает, когда сильно нервничаю. Родители. Родители мои, как папа, так и мама, очень часто повторяли мне, что я неумеха, дура, не делаю то, это, вот так и этак. Всегда всё неправильно, всегда именно так, как удобно им. Выбора мне никто не предоставлял. Отсюда и корни моей неуверенности, я почему-то всегда уверена в том, что у меня не получится, что я плохой специалист, что я хуже, чем другие... И. Т. П. Получается это автоматом... ((((
Меня это гнетет и раздражает по сей день, и когда я пытаюсь САМА принять решение (будь-то поиски новой работы, или переезд на съемную квартиру и т. п.), то родители очень возмущаются, и стараются перекрутить всё так, как хочется им, но я взрослый человек и имею право на свои решения, поступки и ошибки.
Я не уверена в себе, и это касается полностью всего: начиная от внешности (меня всегда что-то не устраивает, то фигура, хоть я и не толстая, вполне нормальная, то одежда, то моё окружение, всё раздражает) и до моих личных данных - профессиональных навыков. Очень сложно принять решение, даже самое простое, типа какую кофточку надеть, чтобы моя подруга оценила мой внешний вид... (( (Я пошла на спорт (фитнесс), мне очень нравится, я получаю удовольствие от приятной усталости в теле и отсутствия болей в пояснице и спине от сидячей работы.
Мне это очень мешает, я хочу избавиться от чувства неуверенности.. Как? Как это сделать? От этого страдаю не только я, но и мой супруг.

Спасибо за понимание!