Неприятие других детей, не дает игрушки

Здравствуйте! Прошел год. Сыну осенью будет 5 с половиной. Он стал более терпелив к малышам, но все равно говорит "нельзя", если трогают его игрушки, лишь изредка "на пару минут" может дать посмотреть. "Смотреть глазками" разрешает, на расстоянии. Этот вопрос меня волнует уже не так сильно, поскольку на чужие игрушки сын не обращает внимание (или крайне редко). Но если кто-то это его категоричное "нельзя" не понимает, то все равно дело доходит до рукоприкладства.
Меня больше волнует его категорический отказ играть вместе с другими детьми. На любые мои предложения поиграть вместе с другими ребятами в подвижные игры, построить вместе плотину сын категорически отвечает "не хочу", "я никогда с не буду с ними играть и не подойду к ним". Когда подходят другие ребята с вопросами "привет, как зовут", "давай играть вместе", сын даже перестал отвечать "привет", молчит, либо отвечает: "я не хочу говорить", "нет, я не хочу с тобой играть". Несколько раз были попытки поиграть вместе с кем-то, но через 5 минут все заканчивалось той же фразой "я не хочу с тобой играть". Чем чаще я предлагаю эти совместные игры, готова даже сама поиграть со всеми детьми(по рекомендации знакомой-психотерапевта), тем более раздраженно и резко звучит это "не хочу", "я никогда ни с кем играть не буду" (как будто он пытается сделать все, чтобы я отстала с этим вопросом). Пытаюсь объяснить, что играть любят именно детки, с мамой не так интересно, но все напрасно. Отстать от него?
Садик сын не посещает.
Сын читает, пишет, прекрасно играет сам, любит и настольные, и ролевые игры, строить красивые постройки из песка, очень любит играть со взрослыми, посещал кружок (там тоже проблемы с общением), любит плавать, мы часто ездим на выставки, в парки и т. д. Само по себе меня его поведение не напрягает. Но через 2 года ему идти в школу, а там близких взрослых нет, зато ровесников целый класс. Боюсь, что он просто откажется туда ходить, либо возникнут серьезные проблемы.

Спасибо! Да, на кружки он пойдет опять. Но его "общение" там сводится к тому, чтобы, например, ногами задеть рядом сидящего. А вот плавание в группе сразу не пошло, перешли на инд. Занятия, при этом в аквапарке он прекрасно себя чувствует, хотя народу много (но здесь мы как бы в толпе, но сами по себе). Скажите, пожалуйста, а могут черты интроверта сочетаться с высокой активностью, чертами холерика (сын очень деятельный, упрямый, добивается своего, очень эмоциональный, есть вот эта самая агрессия в адрес других детей, не прекращая громко разговаривает и поет дома, на улице, громко проговаривает свою игру на площадке (адресуя все это маме, конечно), при этом дома ласковый, любит обнимашки и проч.) ? И где можно почитать про черты сенсорика? Впервые слышу термин