Меня шатает

Меня зовут Сергей; У меня с марта 2011г начались признаки буд-то я шатаюсь при ходьбе (вроде сам нешатаюсь) , неустойчивость на ногах, будто я падаю в обморок, будто голова сама по себе уходит куда-то (иногда вправо или влево, назад вперед) и головокружение. Эти признаки не все сразу, иногда они чередуются, но бывает каждый день один из признаков.
КТ органов шеи с контрастом (повторно 20.05.2016): Заключение: КТ признаки нестенозирующего атеросклероза БЦА. Патологические изгибы БЦА: угловой изгиб в 1-м сегменте ППкА, S-Образный изгиб в V1-сегменте ЛПА.,
На серии МР-томограмм получены изображения шейного отдела позвоночника Заключение: МР- кратина врожденой узости позвоночного канала ШОП, нарушения статики, полисегментарного остеохондроза, начальных признаков протрузии межпозвонковых дисков на уровнях: С3-С4, С4-С5, С5-Сб, Сб-С7. Гипоплазия правой позвоночной артерии, снижение кровотока в обеих позвоночных артериях.
Ультразвуковое ангиосканирование19.08.2017: Комплекс «интима-медиа» правой ОСА: от устья до бифуркации задняя ст. 0,05 см; в бифуркации передняя ст. 0,08 см и задняя ст. 0,07 см. Комплекс «интима-медиа» левой ОСА: от устья до бифуркации задняя 0,06 см; в бифукарции: передняя ст. 0,09 см и задняя ст. 0,08 см, в устье ВСА передняя ст. Неравномерно утолщена до 0,09-0,12-0,13 см и уплотнён. Ход НСА d, s и ВСА s – б/о. угловой ход проксимального отдела правой ВСА без нарушения г/динамики. Угловой изгиб левой ПА (I сегмент). Нарушение хода ПА d, s м/д поперечными отростками шейных позвонков на уровне СII-VI; диаметр ПА (D