Контрастные навязчивости при раздражении

Здравствуйте, у меня такая проблема: с детства наблюдаются все симптомы ОКР. Сейчас контрастные навязчивости на тему убийства родных перешли все границы. Я чувствую сильную вину за то, что в голову лезут всякие слова, по типу «проклинаю, умри» и т. д., спонтанно, будто не от меня самой, а от чужого голоса внутри, хотя человек ничего плохого мне не сделал. Есть очень сильный страх сойти с ума, с которым я живу уже долго. Сейчас меня беспокоит кое-что другое. Дело в том, что меня раздражает любое действие моей матери (не только её, но в основном). Начнёт на клавиатуре печатать, кофе пить, есть мандарин - все эти звуки дико раздражают. Раздражает и то, что она бывает счастлива, и когда слово какое произносит, например, вместо «говорит» - «грит», или вместо «будешь» - «буш», так я сдержаться не могу, как бы не передразнить, хотя бы незаметно для неё, втихую. Она пишет стихи, но если мне покажет, так меня и там что-то зацепит, выбесит. Критиковать начинаю. Всё раздражает. Даже само лицо мамы. Часто могу выместить зло на собаке (например, сегодня по попе полотенцем дала не сильно, спугнула, потому что дверь открыла, он гадит, а мне полы помыть надо в том месте). Я понимаю, что так нельзя и страдаю от этого. Обычно ещё плачу от раздражения и вины. Теперь к самому страшному: я заметила, что при раздражении, мои контрастные навязчивости увеличиваются. Слышу ненавистный мне звук от мамы, и чтобы сдержаться в реальности, сжимаю ноги и получаю оргазм от источника раздражения. Либо же злюсь, и представляю, как маме плохо, она плачет, убиваю её, оскорбляю, лицо противное вижу, при чём делаю это осознанно, иногда нет, а потом очень сильно боюсь и вину за это испытываю. При чём физическое удовольствие получаю от мучений в голове или от раздражения со звуков, либо же от разговоров, которые для меня неприемлимы, по типу: «Проклинаю Бога», и сразу прям оргазм, а потом очень сташно, ведь человек я верующий и смерти никогда не желала. Скажите, при ОКР такое бывает?